مکان یابی و نقشه سازی همزمان مبتنی بر فیلتر مطلق ونسبی، اندازه گیری طیف توان جهت دار موج،تجهیزات وحسگرهای اندازه گیرموج، سیستم اندازه گیری و حسگرهای اقیانوس شناسی وهواشناسی، ربات های زیر آبی ROV و رباتهای هوشمند AUV، ترانسمیترها ومبدل های الکترونیکی سیستم