دراین کتاب نویسنده با استفاده از تجربیات خود در طراحی و راه اندازی آزمایشگاه حوضچه کشش، ضمن روشن ساختن تعاریف ضرائب هیدرودینامیک و کاربرد آنها در طراحی و عملکرد شناورهای سطحی و زیرسطحی به نحوه اندازه گیری این ضرائب به کمک تجهیزات آزمایشگاه حوضچه کشش پرداخته است. خواننده پس از مطالعه این کتاب درک روشنی از مفهوم ضرائب هیدرودینامیکی این شناورها و روش های اندازه گیری آنها پیدا خواهد کرد. علاوه برتشریح روش های اندازه گیری ضرائب هیدرودینامیکی مدل های ریاضی که برای تحلیل نتایج آزمون های انجام شده بوسیله تجهیزات حوضچه کشش و مکانیزم حرکت صفحه ای ، PMM ، بکاربرده شده است، تشریح گردیده است.