طراحي كنترل كننده لغزشي و لغزشي- وفقي ، جهت كنترل موقعيت ربات زير آبي (ROV) طراحي كنترل كننده لغزشي و لغزشي- وفقي ، جهت كنترل موقعيت ربات زير آبي (ROV) دهمين كنفرانس مهندسي برق ايران ، تبریز، 1381 نويسندگان : لوئی پور، مهدی – تابش، احمدرضا – شیخ الاسلام ، فرید نویسنده مهدي لوئي پور احمدرضاتابش فريد شيخ الاسلام