ازجمله یکی از مهمترین طرح های انجام شده درپژوهشکده ، طراحی و ساخت رباتROV کاوش 4 می باشد. این طرح یک ربات زیرآبی برای کاربردهای ویژه است که پس از انجام طر ح های کاوش 1 الی 3 وکسب تجارب اولیه درزمینه طراحی و ساخت انجام شده است. درساخت این ربات از انواع فناوری های مختلف بروزدنیا مانند مخابرات دیجیتال، فیبرنوری، دوربین های با حساسیت بسیارزیاد، سونارهای پیشرفته، سیتم های تعیین موقعیت اکوستیکی، بازوی مکانیکی و غیره انجام شده است. با انجام این طرح کشورما به فناوری های ربات زیرآبی برای آبهای نیمه عمیق (زیادتراز 100 متر) دست پیدا کرده است.
