این ROV موسوم به کاوش 6، یک ROV ساخت شرکت فرانسوی Comexاست که جهت تعمیر وبازنگری درطراحی های آن به پژوهشکده ارجاع داده شده است. این وسیله از نوع Light Work class می باشد و برای انجام عملیات درآبهای عمق 400 مترساخته شده است. قسمت های مختلف آن شامل :
- بازوی مکانیکی سه درجه آزادی
- شعاع عملیاتی درعمق دلخواه 100 متر
- وزن ربات حدود 300 گرم
- دارای سیستم های کنترل اتوماتیک، Auto Altitude، Auto head ، Auto Depth
- دارای سیستم وینچ و لانج و لارس، گاراژ و کابل دوقسمتی
- دارای دوربین و روشنایی برروی ربات
- قابلیت نصب دوربین عکاسی همراه فلاش بر روی ربات
- ساختمان بدنه ربات از نوع Free Frame
- دارای شش تراستر(4 تراستر بصورت افقی و 2 عدد بصورت عمودی)
- دارای شش تراستربرای قدرت مانور بالا
- دارای سونار ، عمق سنج، اکوساندر و سیستم تعیین موقعیت اکوستیکی
- دوربین اصلی با قابلیت Tilt، Zoom، Focus و Pan
- دوربین 3 بعدی باقابلیت Zoom و Focus
