طراحی سیستم های لانچ و وینچ
طراحی محفظه های تحت فشار
طراحی سیستم های آب بندی تحت فشار
طراحی اجزا بازوهای چندکاره درزیرآب با سه یا چهاردرجه آزادی
جانمایی و طراحی ربات های زیرآب
طراحی بویه های موج نگار
طراحی سیستم های مهار درآبهای عمیق
طراحی اتاقک های اتمسفریک