دینامیک Level begin استخراج معادلات حرکت و شبیه سازی رفتاری اجسام غوطه ور تحلیل دینامیکی سیستم های Cable-Body تحلیل دینامیکی بازوهای چندکاره تحلیل دینامیکی ربات های زیرآب (ROV) تحلیل دینامیکی و حل معادلات حرکت ربات های هوشمند (AUV)