محورهای پژوهشی گروه هیدرودینامیک :

 

 

دينامیک:

  • استخراج معادلات حرکت و شبیه سازی رفتاری اجسام غوطه ور
  • تحلیل دینامیکی سیستم های Cable-Body
  • تحلیل دینامیکی بازوهای چندکاره
  • تحلیل دنیامیکی ربات های زیرآب (ROV)
  • تحلیل دینامیکی و حل معادلات حرکت ربات های هوشمند (AUV)

 

هیدرودینامیک :

  • محاسبه ضر ائب هیدرودینامیکی شناوهای دریایی
  • آنالیز داده های موج نگاری
  • تلفیق داده های اندازه گیری درمدل های هیدرودینامیکی نظیرمدل های باد و موج
  • روش های تحلیل ابعادی و تست مدل ها درتانک کشش (Towing Tank)
  • تست تجهیزات تحت فشاردرمحفظه فشار
  • کالیبراسیون جریان سنج های دریایی ازطریق ترولی متحرک و تانک کشش
  • ارزیابی عملکرد و کنترل داده ها بصورت نرم افزاری

 

طراحی :

  • طراحی سیستم های لانچ و وینچ
  • طراحی محفظه های تحت فشار
  • طراحی سیستم های آب بندی تحت فشار
  • طراحی اجزا بازوهای چندکاره درزیرآب با سه یا چهاردرجه آزادی
  • جانمایی و طراحی ربات های زیرآب
  • طراحی بویه های موج نگار
  • طراحی سیستم های مهار درآبهای عمیق
  • طراحی اتاقک های اتمسفریک