محورهای گروه پژوهشی برق و ناوبری :

 

طراحی سیستمی و سخت افزار :

  • طراحی سخت افزار جمع آوری داده های محیطی بصورت غیرآنی
  • طراحی سیستم های جمع آوری داده های محیطی بصورت آنی
  • طراحی سیستم های اندازه گیری و نشان دهنده اطلاعات هواشناسی، اقیانوس شناسی و موج نگاری
  • طراحی سیستم های ارسال داده های ماهواره ای
  • طراحی سیستم های شبکه ارتباطی بین سیستم های اندازه گیری دردریا رودخانه و یا خشکی
  • انتخاب تجهیزات دریایی متناسب با کاربرد دربویه ها و ربات های زیرآبی ROV
  • طراحی سیستم های پردازش صوت و تصویردرزیرآب
  • طراحی سیستم ارتباطی دو طرفه دروسایل جمع آوری اطلاعات
  • طراحی و اجرای سیستم های تصویربرداری درزیرآب
  • طراحی سیستم های جمع آوری اطلاعات پارامتری هیدرودینامیکی مدل های دریایی

نرم افزار :

  • طراحی نرم افزارهای نشان دهنده اطلاعات موج نگاری و تحلیل داده های بویه موج نگار
  • طراحی نرم افزارهای نشان دهنده اطلاعات سیستم های هواشناسی ساحلی
  • طراحی بانک اطلاعاتی داده های هواشناسی موج نگاری ، اقیانوس شناسی
  • طراحی نرم افزارنمایش و توزیع داده های شبکه اندازه گیری از طریق وب
  • طراحی نرم افزارعیب یابی سیستم های اندازه گیری وهشدارعلائم مربوطه
  • طراحی و اجرای نرم افزارمانیتورینگ اطلاعات ربات های زیرآبی
  • طراحی و اجرای نرم افزارکنترل ربات های زیرآبی
  • طراحی و اجرای نرم افزار کنترل بازوی مکانیکی درزیراب

قدرت :

  • طراحی وساخت مدارهای الکتریکی جهت تامین و توزیع انرژی ربات های زیراب
  • طراحی و اجرای سیستم های محرکه ربات های زیرآب
  • طراحی پانل های اصلی و پانل کنترل دستی ROV
  • طراحی وساخت سیستم های تامین انرژی الکتریکی به کمک سیستم های خورشیدی

کنترل و ناوبری :

  • طراحی سیستم های کنترل ر بات های زیرآبی (ROV)
  • طراحی سیستم های کنترل ربات های هوشمند (AUV)
  • اتوماسیون سیستم های پرخطر به کمک انتقال داده ها از راه دور
  • طراحی سیستم ناوبری وسایل بدون سرنشین درزیرآب